Лекция 1: Исследование разностных схем для эволюционных уравнений на устойчивость и сходимость
Можно формально умножить правую и левую части (1.13) на i и воспользоваться приведенными выше результатами. Получим, что в случае схема устойчива, а при
возникает условие устойчивости вида
![$ \frac{\tau}{4}\|{\mathbf{\Lambda}}\|^2 \le 1. $](/sites/default/files/tex_cache/8812137d57806136311144d91c2ebd78.png)
Так как
![$ \|{\mathbf{\Lambda}}\| = \frac{4}{h^2}, $](/sites/default/files/tex_cache/d5535c1fa332c65cd561a4013a6c5e5d.png)
![${\tau}\le \frac{h^4}{4}c_2 , $](/sites/default/files/tex_cache/a45e2a68836b1d837728be022133094a.png)
где c2 — константа, определяющая - устойчивость схемы. При этом погрешности все равно экспоненциально возрастают! В энергетической норме
условие устойчивости будет
![$ {\mathop{\mathrm{Re}}\nolimits}(i{\mathbf{E}}) \ge \frac{1}{2} \tau {\mathbf{A}}, $](/sites/default/files/tex_cache/b1f99308cf04a669dba7f8052ea66346.png)
которое не выполняется при любом Следовательно, в энергетической норме устойчивых разностных схем для уравнения Шредингера при
нет.
Рассмотрим разностную схему
![$ \frac{{{\mathbf{u}}_m^{n + 1} - {\mathbf{u}}_m^{n}}}{\tau} +
a \left({\frac{{{\mathbf{u}}_{m + 1}^{n} - {\mathbf{u}}_{m - 1}^{n}}}{2h}}\right)^{({\sigma})} = 0. $](/sites/default/files/tex_cache/540fb7d1cdcfd8a685ae0d8a60bf4be7.png)
Здесь
![$ {\mathbf{B}} = {\mathbf{E}}; {\mathbf{A}} = {diag} \left({- \frac{a}{2h} \quad 0 \quad \frac{a}{2h}}\right) $](/sites/default/files/tex_cache/4fedf8a49a2c6c84664860529b2c5b75.png)
![$ \frac{1}{2}({\mathbf{A}} + {\mathbf{A}}^* ) = 0 $](/sites/default/files/tex_cache/07d10f2374d02aae365c6eefcba9f367.png)
![\mathbf{A}](/sites/default/files/tex_cache/6c6404adc033dfed51422fdaf7fa0494.png)
В случае схема устойчива. При
имеем условие устойчивости
![${\tau}\frac{a^2}{4h^2} < c_2 \Rightarrow \frac{a{\tau}}{h} < \frac{4c_2h}{a}, $](/sites/default/files/tex_cache/53dbdb60c56dfdd75251ab045a25067e.png)
но ошибки все же экспоненциально возрастают как , где k — число Куранта. По спектральному признаку при
схема неустойчива.
Очевидно, что для уравнения Шредингера нет устойчивых схем в случае и при использовании метода конечных элементов. Действительно, будем рассматривать дискретную схему
![$ i{\mathbf{\hat{B}}} \frac{{{\mathbf{\psi}}^{n + 1} - {\mathbf{\psi}}^{n + 1}}}{\tau} - \frac{1}{2}{\mathbf{{\lambda}\psi}}^{({\sigma})} = 0, $](/sites/default/files/tex_cache/cd4a8e06358c95b8ddc7fccbabf176e9.png)
где . Условие устойчивости в энергетической норме приведет к операторному неравенству вида
![$ \frac{i{\mathbf{\hat{B}}} - i{\mathbf{\hat{B}}}^* }{2} \ge
\frac{(-{\tau}{\mathbf{\Lambda}})}{4} ( - {\mathbf{\Lambda}} > 0). $](/sites/default/files/tex_cache/4fd587d662ccb9cf4b6a4acd678befa5.png)
В силу положительности , приходим к
противоречию
![$ 0 \ge \frac{\tau}{4}({- {\mathbf{\Lambda}}}) > 0. $](/sites/default/files/tex_cache/01f88bf5a2dbe81503f5c74631107c60.png)
![$ {\mathbf{B}}(t) \frac{{{\mathbf{u}}^{n + 1} - {\mathbf{u}}^{n}}}{\tau} + {\mathbf{A}}(t){\mathbf{u}}^{n} = {\varphi}. $](/sites/default/files/tex_cache/ea74b6444eb2bf64f9b6485a31f0362a.png)
Пусть, как и ранее, выполнено условие самосопряженности
![{\mathbf{A}}(t): {\mathbf{A}}(t) = {\mathbf{A}}^* (t) > 0, t \in [0;T], \quad {\mathbf{B}}(t) > 0;](/sites/default/files/tex_cache/ee7e6d4e9b59d00f0c3c619b9a623910.png)
![|([{\mathbf{A}}(t) - {\mathbf{A}}(t -{\tau})]{\mathbf{x}}, {\mathbf{x}})| \le{\tau}c({\mathbf{A}}(t -{\tau}){\mathbf{x}}, {\mathbf{x}}).](/sites/default/files/tex_cache/0edcb7f5fda896342859f9220a23e7c9.png)
Введем энергетические нормы, зависящие от времени:
![H_{\mathbf{A}}:({\mathbf{A}}(t){\mathbf{u}}, {\mathbf{u}}) = \|{\mathbf{u}}\|_{{\mathbf{A}}(t)}^2.](/sites/default/files/tex_cache/ba9a7b7ced0b78a3ac1a994524cda7e4.png)
Воспользуемся введенным ранее энергетическим тождеством:
![\begin{gather*}
2{\tau}\left({\left[{{\mathbf{B}}(t) - \frac{{{\tau}{\mathbf{A}}(t)}}{2}}\right]
\frac{{{\mathbf{u}}^{n + 1} - {\mathbf{u}}^{n}}}{\tau}, \frac{{{\mathbf{u}}^{n + 1} -
{\mathbf{u}}^{n}}}{\tau}}\right) + ({\mathbf{A}}(t){\mathbf{y}}^{n + 1},
{\mathbf{y}}^{n + 1} ) = \\
= ({\mathbf{A}}(t){\mathbf{u}}^{n + 1}, {\mathbf{u}}^{n + 1} ) + 2{\tau}\left({{\varphi},
\frac{{{\mathbf{u}}^{n + 1} - {\mathbf{u}}^{n}}}{\tau}}\right).
\end{gather*}](/sites/default/files/tex_cache/3776a4920d2f909fd4cf9914b9c6d6f5.png)
Учтем, что
![\begin{gather*}
({\mathbf{A}}(t){\mathbf{y}}(t), {\mathbf{y}}(t)) \equiv ({\mathbf{A}}(t -{\tau})
{\mathbf{y}}(t), {\mathbf{y}}(t)) + ([{\mathbf{A}}(t) - {\mathbf{A}}(t -{\tau})]
{\mathbf{y}}(t), {\mathbf{y}}(t)) \le \\
\le (1 + \tau c)({\mathbf{A}}(t -{\tau}){\mathbf{y}}(t), {\mathbf{y}}(t))
\end{gather*}](/sites/default/files/tex_cache/8b3416158ec66bcc9d026365a4a8c8da.png)
в силу Липшиц - непрерывности. Тогда получаем
![\begin{gather*}
2{\tau}\left({\left[{{\mathbf{B}}(t) - \frac{{{\tau}{\mathbf{A}}(t)}}{2}}\right]
\frac{{{\mathbf{u}}^{n + 1} - {\mathbf{u}}^{n}}}{\tau}, \frac{{{\mathbf{u}}^{n + 1} -
{\mathbf{u}}^{n}}}{\tau}}\right) + ({\mathbf{A}}(t){\mathbf{u}}(t +{\tau}),
{\mathbf{u}}(t +{\tau})) \le \\
\le (1 +{\tau}c) \times ({\mathbf{A}}(t -{\tau}){\mathbf{u}}^{n}, {\mathbf{u}}^{n}) + 2{\tau} \left({{\varphi}(t), \frac{{{\mathbf{u}}^{n + 1} - {\mathbf{u}}^{n}}}{\tau}}\right). \end{gather*}](/sites/default/files/tex_cache/c96351fb248a2e1c480fa43120227cb4.png)
Теперь если
![$ {\mathbf{B}}(t) - \frac{{\tau}{\mathbf{A}}(t)}{2} \ge 0, $](/sites/default/files/tex_cache/375b354c82d120b6ffb5788667816c04.png)
![{\varphi}(t) \equiv 0](/sites/default/files/tex_cache/a9ef1cac1cf8b76ed3a51664f92990ce.png)
![\begin{gather*}
({\mathbf{A}}(t){\mathbf{u}}^{n + 1}, {\mathbf{u}}^{n + 1} ) = \|{\mathbf{u}}^{n + 1}\|_{{\mathbf{A}}(t)}^2 \le (1 +{\tau}c)({\mathbf{A}}(t -{\tau}){\mathbf{u}}^{n}, {\mathbf{u}}^{n} ) = \\
= (1 +{\tau}c)\|{\mathbf{u}}^{n}\|_{{\mathbf{A}}(t)}^2 \le e^{ct} ({\mathbf{A}}(0){\mathbf{u}}^1, {\mathbf{u}}^1 ) \le e^{ct}\|{\mathbf{u}}^0 \|_{{\mathbf{A}}(t)}^2 .
\end{gather*}](/sites/default/files/tex_cache/2150c6461455d3aa661a19d08717981f.png)
Отсюда и следует устойчивость: из энергетического тождества при n = 1 получим, что схема устойчива по начальным данным. Устойчивость по правой части будет следовать из устойчивости по начальным данным.
Таким образом, случай операторов , зависящих от времени, принципиально не отличается от случая постоянных операторов , лишь нормы устроены несколько по - другому.
Аналогичные теории строятся и для трехслойных разностных схем, условия устойчивости также получаются на основе энергетических тождеств в виде операторных неравенств.