Вопросы

Равиль Султанов
Опечатку во 2ой лекции. (Введение в МатМод)

В уравнениях движения кривошипно-шатунного механизма вместо обозначения радиуса кривошипа "r" ошибочно записан символ "?" (гамма).

P.S. Может быть это слишком очевидно, но не упомянуто, что угол поворота кривошипа ? считается малым.