|
В уравнениях движения кривошипно-шатунного механизма вместо обозначения радиуса кривошипа "r" ошибочно записан символ "?" (гамма). P.S. Может быть это слишком очевидно, но не упомянуто, что угол поворота кривошипа ? считается малым. |
Равиль Султанов