Опубликован: 14.07.2009 | Уровень: для всех | Доступ: платный
Лекция 12:

Методы оптимизации

< Лекция 11 || Лекция 12: 1234 || Лекция 13 >
Аннотация: На экономических примерах рассматривается задача линейного программирования, в том числе двойственная к ней, а также графический и симплекс-метод ее решения. Даются постановки транспортной задачи и задачи о ранце. Вводится понятие графа, дается понятие о задачах коммивояжера, кратчайшего пути, максимального потока.

В настоящее время менеджер может использовать при принятии решения различные компьютерные и математические средства. В памяти компьютеров держат массу информации, организованную с помощью баз данных и других программных продуктов, позволяющих оперативно ею пользоваться. Экономико-математические и эконометрические модели позволяют просчитывать последствия тех или иных решений, прогнозировать развитие событий. Методы экспертных оценок, о которых пойдет речь ниже, также весьма математизированы и используют компьютеры.

Наиболее часто используются оптимизационные модели принятия решений. Их общий вид таков:

F (X) \to  max\\
X Є A

Здесь Х - параметр, который менеджер может выбирать (управляющий параметр). Он может иметь различную природу - число, вектор, множество и т.п. Цель менеджера - максимизировать целевую функцию F (X) , выбрав соответствующий Х.. При этом он должен учитывать ограничения X \in A на возможные значения управляющего параметра Х - он должен лежать в множестве А. Ряд примеров оптимизационных задач менеджмента приведен ниже.

Линейное программирование

Среди оптимизационных задач менеджмента наиболее известны задачи линейного программирования, в которых максимизируемая функция F(X) является линейной, а ограничения А задаются линейными неравенствами. Начнем с примера.

Производственная задача. Цех может производить стулья и столы. На производство стула идет 5 единиц материала, на производство стола - 20 единиц (футов красного дерева). Стул требует 10 человеко-часов, стол - 15. Имеется 400 единиц материала и 450 человеко-часов. Прибыль при производстве стула - 45 долларов США, при производстве стола - 80 долларов США. Сколько надо сделать стульев и столов, чтобы получить максимальную прибыль?

Обозначим: Х_1 - число изготовленных стульев, Х_2 - число сделанных столов. Задача оптимизации имеет вид:

45 X_1&+ 80 X_2  \to max ,\\
5 X_1&+ 20 X_2  \le 400 ,\\
10 X_1&+ 15 X_2  \le 450 ,\\
X_1 & \ge 0 ,\\
X_2  &\ge 0.

В первой строке выписана целевая функция - прибыль при выпуске Х_1 стульев и Х_2 столов. Ее требуется максимизировать, выбирая оптимальные значения переменных Х_1 и Х_2. При этом должны быть выполнены ограничения по материалу (вторая строчка) - истрачено не более 400 футов красного дерева. А также и ограничения по труду (третья строчка) - затрачено не более 450 часов. Кроме того, нельзя забывать, что число столов и число стульев неотрицательны. Если Х_1 = 0, то это значит, что стулья не выпускаются. Если же хоть один стул сделан, то Х_1 положительно. Но невозможно представить себе отрицательный выпуск - Х_1 не может быть отрицательным с экономической точки зрения, хотя с математической точки зрения такого ограничения усмотреть нельзя. В четвертой и пятой строчках задачи и констатируется, что переменные неотрицательны.

Условия производственной задачи можно изобразить на координатной плоскости. Будем по горизонтальной оси абсцисс откладывать значения Х_1, а по вертикальной оси ординат - значения Х_2. Тогда ограничения по материалу и последние две строчки оптимизационной задачи выделяют возможные значения (Х_1 , Х_2) объемов выпуска в виде треугольника (рис.12.1).

Ограничения по материалу

Рис. 12.1. Ограничения по материалу

Таким образом, ограничения по материалу изображаются в виде выпуклого многоугольника, конкретно, треугольника. Этот треугольник получается путем отсечения от первого квадранта примыкающей к началу координат зоны. Отсечение проводится прямой, соответствующей второй строке исходной задачи, с заменой неравенства на равенство. Прямая пересекает ось Х_1, соответствующую стульям, в точке (80,0). Это означает, что если весь материал пустить на изготовление стульев, то будет изготовлено 80 стульев. Та же прямая пересекает ось Х_2, соответствующую столам, в точке (0,20). Это означает, что если весь материал пустить на изготовление столов, то будет изготовлено 20 столов. Для всех точек внутри треугольника выполнено неравенство, а не равенство - материал останется.

Аналогичным образом можно изобразить и ограничения по труду (рис.12.1).

Таким образом, ограничения по труду, как и ограничения по материалу, изображаются в виде треугольника. Этот треугольник также получается путем отсечения от первого квадранта примыкающей к началу координат зоны. Отсечение проводится прямой, соответствующей третьей строке исходной задачи, с заменой неравенства на равенство. Прямая пересекает ось Х_1, соответствующую стульям, в точке (45,0). Это означает, что если все трудовые ресурсы пустить на изготовление стульев, то будет сделано 45 стульев. Та же прямая пересекает ось Х_2, соответствующую столам, в точке (0,30). Это означает, что если всех рабочих поставить на изготовление столов, то будет сделано 30 столов. Для всех точек внутри треугольника выполнено неравенство, а не равенство - часть рабочих будет простаивать.

Ограничения по труду

Рис. 12.2. Ограничения по труду

Мы видим, что очевидного решения нет - для изготовления 80 стульев есть материал, но не хватает рабочих рук, а для производства 30 столов есть рабочая сила, но нет материала, Значит, надо изготавливать и то, и другое. Но в каком соотношении?

Чтобы ответить на этот вопрос, надо "совместить" рис.12.1 и рис.12.2, получив область возможных решений, а затем проследить, какие значения принимает целевая функция на этом множестве (рис.12.3).

Основная идея линейного программирования

Рис. 12.3. Основная идея линейного программирования

Таким образом, множество возможных значений объемов выпуска стульев и столов (X_1 , Х_2 ), или, в других терминах, множество А, задающее ограничения на параметр управления в общей оптимизационной задаче, представляет собой пересечение двух треугольников, т.е. выпуклый четырехугольник, показанный на рис.12.1. Три его вершины очевидны - это (0,0), (45,0) и (0,20). Четвертая - это пересечение двух прямых - границ треугольников на рис.12.1 и рис.12.2, т.е. решение системы уравнений

5 X_1+ 20 Х_2  = 400 ,\\
10 Х_1 + 15 Х_2  = 450.

Из первого уравнения: 5 X_1 = 400 - 20 X_2 , X_1 = 80 - 4 X_2 . Подставляем во второе уравнение:

10 (80 - 4 X_2) + 15 X_2  = 800  - 40X_2  + 15 X_2   = 800 - 25 X_2 = 450,

следовательно, 25 X_2 = 350,   X_2  = 14 , откуда X_1= 80 - 4 х 14 = 80 -56 =24. Итак, четвертая вершина четырехугольника - это (24, 14).

Надо найти максимум линейной функции на выпуклом многоугольнике. (В общем случае линейного программирования - максимум линейной функции на выпуклом многограннике, лежащем в конечномерном линейном пространстве.) Основная идея линейного программирования состоит в том, что максимум достигается в вершинах многоугольника. В общем случае - в одной вершине, и это - единственная точка максимума. В частном - в двух, и тогда отрезок, их соединяющий, тоже состоит из точек максимума.

Целевая функция 45 X_1+ 80 X_2 принимает минимальное значение, равное 0, в вершине (0,0). При увеличении аргументов эта функция увеличивается. В вершине (24,14) она принимает значение 2200. При этом прямая 45 X_1+ 80 X_2  = 2200 проходит между прямыми ограничений 5 X_1+ 20 X_2 = 400 и 10 X_1+ 15 X_2 = 450 , пересекающимися в той же точке. Отсюда, как и из непосредственной проверки двух оставшихся вершин, вытекает, что максимум целевой функции, равный 2200, достигается в вершине (24,14).

Таким образом, оптимальный выпуск таков: 24 стула и 14 столов. При этом используется весь материал и все трудовые ресурсы, а прибыль равна 2200 долларам США.

Двойственная задача. Каждой задаче линейного программирования соответствует так называемая двойственная задача. В ней по сравнению с исходной задачей строки переходят в столбцы, неравенства меняют знак, вместо максимума ищется минимум (или, наоборот, вместо минимума - максимум). Задача, двойственная к двойственной - эта сама исходная задача. Сравним исходную задачу (слева) и двойственную к ней (справа):


45 X_1&+ 80 X_2  \to max,\\
5 X_1&+ 20 X_2  \le 400,\\		
10 X_1&+ 15 X_2  \le 450,\\		
X_1 & \ge 0,\\
X_2  &\ge 0\\
\\
400 W_1 &+ 450 W_2 \to min ,\\
5 W_1 &+ 10 W_2 \ge 45,\\
20 W_1 &+ 15 W_2 \ge 80,\\
W_1 &\ge  0,\\
W_2 &\ge  0

Почему двойственная задача столь важна? Можно доказать, что оптимальные значения целевых функций в исходной и двойственной задачах совпадают (т.е. максимум в исходной задаче совпадает с минимумом в двойственной). При этом оптимальные значения W_1 и W_2 показывают стоимость материала и труда соответственно, если их оценивать по вкладу в целевую функцию. Чтобы не путать с рыночными ценами этих факторов производства, W_1 и W_2 называют "объективно обусловленными оценками" сырья и рабочей силы.

Линейное программирование как научно-практическая дисциплина. Из всех задач оптимизации задачи линейного программирования выделяются тем, что в них ограничения - системы линейных неравенств или равенств. Ограничения задают выпуклые линейные многогранники в конечном линейном пространстве. Целевые функции также линейны.

Впервые такие задачи решались советским математиком Л.В. Канторовичем (1912-1986) в 1930-х годах как задачи производственного менеджмента с целью оптимизации организации производства и производственных процессов, например, процессов загрузки станков и раскройки листов материалов. После второй мировой войны аналогичными задачами занялись в США. В 1975 г. Т. Купманс (1910-1985, родился в Нидерландах, работал в основном в США) и академик АН СССР Л.В. Канторович были награждены Нобелевскими премиями по экономике.

Рассмотрим несколько типовых задач линейного программирования .

Задача о диете (упрощенный вариант). Предположим для определенности, что необходимо составить самый дешевый рацион питания цыплят, содержащий необходимое количество определенных питательных веществ (для простоты, тиамина Т и ниацина Н).

Таблица 12.1. Исходные данные в задаче об оптимизации смеси
Содержание в 1 унции К Содержание в 1 унции С Потребность
Вещество Т 0,10 мг 0,25 мг 1,00 мг
Вещество Н 1,00 мг 0,25 мг 5,00 мг
Калории 110,00 120,00 400,00
Стоимость 1 унции, в центах 3,8 4,2

Пищевая ценность рациона (в калориях) должна быть не менее заданной. Пусть для простоты смесь для цыплят изготавливается из двух продуктов - К и С. Известно содержание тиамина и ниацина в этих продуктах, а. также питательная ценность К и С (в калориях). Сколько К и С надо взять для одной порции куриного корма, чтобы цыплята получили необходимую им дозу веществ Н и Т и калорий (или больше), а стоимость порции была минимальна? Исходные данные для расчетов приведены в табл.12.1.

Задача линейного программирования имеет вид:

3,8 К + 4,2 С \to  min,\\
0,10 К + 0,25 С \ge 1,00 ,\\
1,00 К + 0,25 С \ge 5,00 ,\\
110,00 К + 120,00 С \ge 400,00 ,\\
К \ge 0 ,\\
С \ge 0.

Ее графическое решение представлено на рис.4. Ради облегчения восприятия четыре прямые обозначены номерами (1) - (4). Прямая (1) - это прямая 1,00 К + 0,25 С = 5,00 (ограничение по веществу Н). Она проходит, как и показано на рисунке, через точки (5,0) на оси абсцисс и (0,20) на оси ординат. Обратите внимание, что допустимые значения параметров (К, С) лежат выше прямой (1) или на ней, в отличие от ранее рассмотренных случаев в предыдущей производственной задаче линейного программирования.

Графическое решение задачи об оптимизации смеси

Рис. 12.4. Графическое решение задачи об оптимизации смеси

Прямая (2) - это прямая 110,00 К + 120,00 С = 400,00 (ограничение по калориям). Обратим внимание, что в области неотрицательных С она расположена всюду ниже прямой (1). Действительно, это верно при К = 0, прямая (1) проходит через точку (0,20), а прямая (2) - через расположенную ниже точку (0, 400/120). Точка пересечения двух прямых находится при решении системы уравнений

1,00 К + 0,25 С = 5,00 ,\\
110,00 К + 120,00 С =  400,00.

Из первого уравнения К = 5 - 0,25 С . Подставим во второе: 110 (5- 0,25 С) + 120 С = 400 , откуда 550 - 27,5 С + 120 С = 400 . Следовательно, 150 = - 92,5 С , т.е. решение достигается при отрицательном С. Это и означает, что при всех положительных С прямая (2) лежит ниже прямой (1). Значит, если выполнено ограничения по Н, то обязательно выполнено и ограничение по калориям. Мы столкнулись с новым явлением - некоторые ограничения с математической точки зрения могут оказаться лишними. С точки зрения менеджера они необходимы, отражают существенные черты постановки задачи, но в данном случае внутренняя структура задачи оказалась такова, что ограничение по калориям не участвует в формировании допустимой области параметров и нахождении решения.

Прямая (4) - это прямая 0,1 К + 0,25 С = 1 (ограничение по веществу Т). Она проходит, как и показано на рисунке, через точки (10,0) на оси абсцисс и (0,4) на оси ординат. Обратите внимание, что допустимые значения параметров (К, С) лежат выше прямой (4) или на ней, как и для прямой (1).

Следовательно, область допустимых значений параметров (К, С) является неограниченной сверху. Из всей плоскости она выделяется осями координат (лежит в первом квадранте) и прямыми (1) и (4) (лежит выше этих прямых, а также включает граничные отрезки). Область допустимых значений параметров, т.е. точек (К, С), можно назвать "неограниченным многоугольником". Минимум целевой функции 3,8 К + 4,2 С может достигаться только в вершинах этого "многоугольника". Вершин всего три. Это пересечения с осями абсцисс (10,0) и ординат (0,20) прямых (1) и (4) (в каждом случае из двух пересечений берется то, которое удовлетворяет обоим ограничениям). Третья вершина - это точка А пересечения прямых (1) и (4), координаты которой находятся при решении системы уравнений

0,10 К + 0,25 С = 1,00 ,\\
1,00 К + 0,25 С = 5,00.

Из второго уравнения К = 5 - 0,25 С , из первого 0,10 (5 - 0,25 С) + 0,25 С = 0,5 - 0,025 С + 0,25 С = 0,5 + 0,225 С = 1 , откуда С = 0,5/0,225 = 20/9 и К = 5 - 5/9 = 40/9 . Итак, А  = (40/9; 20/9) .

Прямая (3) на рис.4 - это прямая, соответствующая целевой функции 3,8 К + 4,2 С . Она проходит между прямыми (1) и (4), задающими ограничения, и минимум достигается в точке А, через которую и проходит прямая (3). Следовательно, минимум равен 3,8X_40/9 + 4,2X_20/9 =  236/9 . Задача об оптимизации смеси полностью решена.

Двойственная задача, построенная по описанным выше правилам, имеет приведенный ниже вид (мы повторяем здесь и исходную задачу об оптимизации смеси, чтобы наглядно продемонстрировать технологию построения двойственной задачи):


3,8 К + 4,2 С \to  min , \\    
0,10 К + 0,25 С \ge 1,00 ,\\
1,00 К + 0,25 С \ge 5,00 ,\\
110,00 К + 120,00 С \ge 400,00,\\
К &\ge 0 ,\\
С &\ge 0 .\\
\\
W_1 + 5 W_2 + 400 W_3 \to max ,\\
0,1 W_1 + 1,10 W_2 + 110 W_3 \le 3,8 ,\\
0,25W_1 + 0,25 W_2 + 120 W_3 \le 4,2 ,\\
W_1 \ge 0 ,\\
W_2 \ge 0 ,\\
W_3 &\ge 0

Минимальное значение в прямой задаче, как и должно быть, равно максимальному значению в двойственной задаче, т.е. оба числа равны 236/9 . Интерпретация двойственных переменных: W_1 - "стоимость" единицы вещества Т, а W_2 - "стоимость" единицы вещества Н, измеренные "по их вкладу" в целевую функцию. При этом W_3 = 0 , поскольку ограничение на число калорий никак не участвует в формировании оптимального решения. Итак, W_1 , W_2 , W_3 - это т.н. объективно обусловленные оценки (по Л.В. Канторовичу) ресурсов (веществ Т и Н, калорий).

Планирование номенклатуры и объемов выпуска. Вернемся к организации производства. Предприятие может выпускать автоматические кухни (вид кастрюль), кофеварки и самовары. В табл.12.2 приведены данные о производственных мощностях, имеющихся на предприятии (в штуках изделий).

Таблица 12.2. Производственные мощности (в шт.)
Кухни Кофеварки Самовары
Штамповка 20000 30000 12000
Отделка 30000 10000 10000
Сборка 20000 12000 8000
Объем выпуска X_1 X_2 X_3
Удельная прибыль (на одно изделие) 15 12 14

При этом штамповка и отделка проводятся на одном и том же оборудовании. Оно позволяет штамповать за заданное время или 20000 кухонь, либо 30000 кофеварок, либо и то, и другое, не в меньшем количестве. А вот сборка проводится на отдельных участках.

Задача линейного программирования имеет вид:


X_1 \ge 0 , X_2  \ge 0 , X_3  \ge 0 ,	\ \ \ \ \ \ \ \ (0)\\
X_1 / 200  + X_2  / 300 + X_3  / 120 \le 100 ,	\ \ \ \ \ \ \ \ (1)\\
X_1  / 300  + X_2  / 100 + X_3  / 100 \le 100 ,	\ \ \ \ \ \ \ \ (2)\\
X_1 / 200 \le 100 ,		\ \ \ \ \ \ \ \ (3)\\
X_2 / 120  \le 100 ,		\ \ \ \ \ \ \ \ (4)\\
X_3 / 80  \le 100 ,		\ \ \ \ \ \ \ \ (5)\\
F = 15 X_1+ 12 X_2  + 14 X_3 \to max

Здесь:

(0) - обычное в экономике условие неотрицательности переменных,

(1) - ограничение по возможностям штамповки (выраженное для облегчения восприятия в процентах),

(2) - ограничение по возможностям отделки,

(3) - ограничение по сборке для кухонь,

(4) - то же для кофемолок,

(5) - то же для самоваров (как уже говорилось, все три вида изделий собираются на отдельных линиях).

Наконец, целевая функция F - общая прибыль предприятия.

Заметим, что неравенство (3) вытекает из неравенства (1), а неравенство (4) - из (2). Поэтому неравенства (3) и (4) можно из формулировки задачи линейного программирования исключить.

Отметим сразу любопытный факт. Как будет установлено, в оптимальном плане Х_3 = 0, т.е. самовары выпускать невыгодно.

< Лекция 11 || Лекция 12: 1234 || Лекция 13 >
Михаил Агапитов
Михаил Агапитов

Не могу найти  требования по оформлению выпускной контрольной работы по курсу профессиональной переподготовки "Менеджмент предприятия"

Подобед Александр
Подобед Александр

Я нажал кнопку "начать курс" и почти его уже закончил, но для получения диплома на бумаге, нужно его же оплатить? Как оплатить? 

Константин Грубо
Константин Грубо
Россия
Алексей Суслов
Алексей Суслов
Россия