НОУ ИНТУИТ | Литература | Интеллектуальные робототехнические системы

Опубликован: 18.05.2005 | Уровень: специалист | Доступ: платный | ВУЗ: Московский государственный технологический университет «Станкин»

Вам нравится? Нравится 38 студентам

| Поделиться |

Поддержать программу

1.

Моделирование управления движением человека

М.: СпортАкадемПресс, 2003. 360 с., сборник научных трудов под ред. Шестакова М. П. и Аверкина А. Н.
2.

Люгер Д.

Искусственный интеллект

М.: Мир, 2003. 690 с.
3.

Гаврилова Т. А., Хорошевский В. Ф.

Базы знаний интеллектуальных систем

СПб: Питер, 2001. 384 с.
4.

Советский энциклопедический словарь

М.: Советская энциклопедия, 1983. 1600 с., под ред. Прохорова А.М.
5.

Winston P. H.

Artificial Intelligence (3rd Edition)

Addison-Wesley Pub Co; 3rd edition, 1992. 691 p.
6.

Popolizio J.

CLIPS: NASA's COSMIC Shell

Artificial Intelligence Research, August 1, 1988.
7.

Jackson P.

Introduction to Expert Systems

3rd Edition, Addison-Wesley, 1999,542 p.
8.

Peter Norvig, Stuart J. Russell

Artificial Intelligence: A Modern Approach (2nd Edition)

Prentice Hall; 2nd edition, 2002. 1132 p.
9.

Friedman-Hill E.

Jess in Action: Rule-Based Systems in Java

Manning Publications Company, 2003. 480 p.
10.

Искусственный интеллект, справочник в 3-х томах

М., Радио и связь, 1990, под ред. Захарова В. Н. и Хорошевского В. Ф.
11.

Нильсон Н.

Принципы искусственного интеллекта

М.: Мир, 1985.374 с.
12.

Виноград Т.

Программа, понимающая естественный язык

М.: Мир, 1976.
13.

Поспелов Д. А.

Из истории искусственного интеллекта: история искусственного интеллекта до середины 80-х годов

Новости искусственного интеллекта, 1994, №4. С. 70-90.
14.

Апресян Ю. Д., Богуславский И. М., Иомдин Л. Л. и др.

Лингвистическое обеспечение в системе автоматического перевода третьего поколения

М.: Научный Совет по комплексной проблеме "Кибернетика" при Президиуме АН СССР, 1978.
15.

Мальковский М. Г.

Диалог с системой искусственного интеллекта

М.: МГУ, 1985.
16.

Зарипов Р. Х.

Машинный поиск вариантов при моделировании творческого процесса

М., Наука, 1983, 83 с.
17.

McCulloch W., Pitts W.

A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity

Bulletin of Mathematica Biophysics, 1943, vol. 7, pp. 115-133.
18.

Rosenblatt F.

Principles of Neurodynamics

Spartan Books, 1962.
19.

Симонс Дж.

ЭВМ пятого поколения. Компьютеры 90-х годов

М.: Финансы и статистика, 1985. 173 с.
20.

Goertz R. C.

Manipulator Systems Developed at ANL

Proc. 12th Conference on Remote Systems Technology, ANS, November 1964, pp. 117-136.
21.

Goertz R. C.

Fundamentals of General-Purpose Manipulators

Nucleonics, vol. 10, No. 11, November 1952, pp. 36-42.
22.

Wichman W. M.

Use of Optical Feedback in Computer Control of an Arm

Stanford Artificial Intelligence Project, Memo. No. 56, August 1967.
23.

Inoue H.

Computer Controlled Bilateral Manipulator

Bulletin of the Japanese Society of Mechanical Engineers, vol. 14, No. 69, 1971, pp. 199-207.
24.

Макаров И. М., Топчиев Ю. И.

Робототехника. История и перспективы

М.: Наука, МАИ, 2003. 350 с.
25.

Iversen W. R.

Robot Pics Out of a Bin

Electronics, 30/11/82, 50 p.
26.

Craig J. J.

Introduction to Robotics: Mechanics and Control (2nd Edition)

Addison-Wesley Pub Co; 1989,464 p.
27.

Fuller J. L.

Robotics: Introduction, Programming, and Projects (2nd Edition)

Prentice Hall, 1998. 489 p.
28.

Williams K.

Insectronics: Build Your Own Walking Robot

McGraw-Hill/TAB Electronics, 2002. 272 p.
29.

Floreano D., Nolfi S.

Evolutionary Robotics: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines

Bradford Books, 2004, 320 p.
30.

Martin F.G.

Robotic Explorations: An Introduction to Engineering Through Design

Prentice Hall, 2000. 462 p.
31.

Минский М.

Фреймы для представления знаний

М.: Энергия, 1979.
32.

Bobrov D. G., Winograd T.

An overview of KRL, a knowledge representation language

Cognitive Science, vol. 1, no. 1, January 1977, pp. 3-46.
33.

Кузин Л. Т.

Основы кибернетики

том 1, М.: Энергоатомиздат, 1994. 576 с.
34.

Filmore C. J.

The Case for Case

in Universals in Linguistic Theory, edited by E. Bach and R. Harms, Holt, Rinehart, and Winston, New York, 1968.
35.

Поспелов Д. А.

Логико-лингвистические модели в системах управления

М.: Энергоиздат, 1981. 232 с.
36.

Поспелов Д. А.

Ситуационное управление: теория и практика

М.: Наука, 1986, 288 с.
37.

Лорьер Ж.-Л.

Системы искусственного интеллекта

М.: Мир, 1991,356 с.
38.

Заде Л.

Лингвистическая переменная

М.: Физматгиз, 1972.
39.

Аверкин А. Н., Батыршин И. З., Блишун А. Ф., Силов В. Б., Тарасов В. Б.

Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта

М.: Наука, 1986.
40.

Ярушкина Н. Г

Основы теории нечетких и гибридных систем

Учебное пособие, М.: Финансы и статистика, 2004. 320 c.
41.

Нариньяни А. С.

НЕ-ФАКТОРЫ: STATE OF ART

Научная сессия МИФИ-2004, том 3, с. 26-30.
42.

Кузин Е. С.

Информационно-сложные задачи и технология их решения

Новости искусственного интеллекта, №1, 2003, с. 24-29.
43.

Кузин Е. С.

Концепция информационной технологии функционально-ориентированного проектирования прикладных информационных систем

Информационные технологии, №1, 2000.
44.

Рыбина Г. В.

Инструментарий для разработки экспертных систем: проблемы и тенденции

Научная сессия МИФИ-2004, том 3, с. 36-38.
45.

Robinson G. A., Wos L.

Paramodulation and set of support

Proceedings of the IRIA Symposium on Automatic Demonstration, Versailles. N.Y., Springer-Verlag, 1968, pp. 367-410.
46.

Wos L.

Automated Reasoning, 33 Basic Research Problems

NJ., Prentice Hall, 1988.
47.

Fikes R. E., Nilsson N. J.

STRIPS: A new approach to the application of theorem proving to artificial intelligence

Artificial Intelligence, 1(2), 1971.
48.

Fikes R. E., Hart P. E., Nilsson N. J.

Learning and executing generalized robot plans

Artificial Intelligence, 3(4), 1972, p. 251-288.
49.

Попов Э. В., Фридман Е Р.

Алгоритмические основы интеллектуальных роботов и искусственного интеллекта

М.: Наука, 1976.
50.

Watson I. D.

Applying Case-Based Reasoning: Techniques for Enterprise Systems

Morgan Kaufmann Publishers, 1997, 289 p.
51.

Ли Р., Чень Ч.

Математическая логика и автоматическое доказательство теорем

М.: Наука, 1983, 360 с.
52.

Клини С.

Математическая логика

М., 1973.
53.

Мендельсон Э.

Введение в математическую логику

М., 1984.
54.

Уинстон П. Г.

Психология машинного зрения

М.: Мир, 1978.
55.

Шамис А. Л.

Принципы «интеллектуализации» машинного распознавания изображений и их реализация в системах оптического чтения текстов - ABBYY FineReader и FormReader

Новости Искусственного интеллекта, вып. 1, 2002.
56.

Байков А.М., Кузин Е.С., Шамис А.Л.

Пакет программ для распознавания рукописной символьной и графической информации (в сб. «Искусственный интеллект», кн. 1)

М.: Радио и связь, 1990, с. 179-184.
57.

Павлидис Т.

Алгоритмы машинной графики и обработки изображений

М.: Радио и связь, 1990.
58.

Верхаген К. и др.

Распознавание образов: состояние и перспективы

М.: Радио и связь, 1985.
59.

Василенко Г. И., Тараторин А. М.

Восстановление изображений

М.: Радио и связь, 1985.
60.

Haykin S.

Neural Networks: A Comprehensive Foundation

MacMillan College Publishing Co., New York, 1994.
61.

Загоруйко Н. Г.

Методы распознавания и их применение

М.: Сов. Радио, 1972.
62.

Minsky M., Papert S.

Perceptrons: An Introduction to Computational Geometry

MIT Press, Cambridge, Mass., 1969.
63.

Hertz J., Krogh A., Palmer R. G.

Introduction to the Theory of Neural Computation

Addison-Wesley, Reading, Mass., 1991.
64.

Власов А. В., Шамис А. Л.

Экспериментальные системы зрительного восприятия для роботов (Обзор; в сб. «Интегральные роботы»)

М.: Мир, 1975, с. 28-46.
65.

Chomsky N.

Syntactic Structures

Mouton, The Hague, 1957.
66.

Woods W A.

Transition Network Grammars for Natural Language Analysis

Communications of the Association for Computing Machinery, vol. 13, no. 10, 1970.
67.

Winograd T.

Understanding natural Language

Academic Press, New York, 1972, p. 294.
68.

Шенк Р. К.

Обработка концептуальной информации

М.: Энергия, 1980.
69.

Попов Э. В.

Общение с ЭВМ на естественном языке

М.: Наука, 1986.
70.

Мальковский М. Г.

Диалог с системой искусственного интеллекта

М.: МГУ, 1985.
71.

Кузин Е. С., Ройтман А. И., Фоминых И. Б., Хахалин Г. К.

Интеллектуализация ЭВМ

Кн. 2 серии "Перспективы развития вычислительной техники", М., Высшая школа, 1989, с. 93-132.
72.

Агапова Т. С., Макушкин В. А.

Проектирование системы общения пользователя с ЭВМ на ограниченном русском языке

Техника средств связи, сер. ТРС, вып. 2, 1983, с. 26-32.
73.

Хахалин Г.К.

Лингвистический транслятор в семействе систем с обработкой ЕЯ-текстов

VI национальная конференция по Искусственному Интеллекту РАН - КИИ-98, Пущино, 1998, с. 238- 246.
74.

Хахалин Г.К.

Модели лингвистического транслятора

Труды Международного семинара "Диалог'02" по компьютерной лингвистике и ее приложениям, Т. 2, Протвино, 2002, с. 506-513.
75.

Захаров Л. М., Зиновьева Н. В., Кривнова О. Ф.

Программный синтез русской речи (синтезатор «Агафон»)

Труды международного семинара Диалог'95 по компьютерной лингвистике и ее приложениям, Казань, 1995.
76.

Бабкин А. В.

Автоматический синтез речи - проблемы и методы генерации речевого сигнала

Труды международного семинара Диалог'98 по компьютерной лингвистике и ее приложениям, Казань, 1998.
77.

Уотерман Д.

Руководство по экспертным системам

М., Мир, 1989,388 c.
78.

Попов Э. В.

Экспертные системы

М., Наука, 1987.
79.

Feigenbaum E. A.

The art of artificial intelligence: Themes and case studies of knowledge engineering

The fifth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Boston, MIT, 1977, pp. 1014- 1029.
80.

Кисель Е. Б., Попов Э. В., Фоминых И. Б., Шапт М. Д.

Статические и динамические экспертные системы

М.: Финансы и статистика, 1996, 320 с.
81.

Братко И.

Программирование на языке ПРОЛОГ для искусственного интеллекта

М.: Мир, 1990, 560 с.
82.

Душкин Р. В., Левин Д. Е., Пышагин С. В., Рыбина Г. В., Смирнов В. В.

Инструментальный комплекс АТ-ТЕХНОЛОГИЯ для поддержки разработки интегрированных экспертных систем

учебное пособие, М.: МИФИ, 2001, 100 с.
83.

Зубов В. В., Макушкин В. А., Оглоблин А. Г.

Экспертная система диагностирования цифровых устройств и БИС

Средства связи, №3, 1988, с. 32-36.
84.

Зубов В. В., Макушкин В. А.

Экспертная система диагностирования цифровых устройств ДИЭКС на персональной ЭВМ

ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ НА ПЕРСОНАЛЬНЫХ КОМПЬЮТЕРАХ, М.: МДНТП, 1990, с. 115-120.
85.

Макушкин В. А., Щербицкий К. А.

Экспертная система для контроля и диагностирования цифроаналоговых устройств

НОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ПЛАНИРОВАНИИ, УПРАВЛЕНИИ И В ПРОИЗВОДСТВЕ, М.: МДНТП, 1991, с. 121-125.
86.

Макушкин В. А., Москательников С. Н.

Средства автоматизированного мониторинга CANDLE CORPORATION

М.: Научная сессия МИФИ-2003, том 12, с. 152-153
87.

Володичев Д. С., Макушкин В. А.

OMEGAMON - эффективная система управления вычислительными ресурсами

М.: Научная сессия МИФИ-2004, том 12, с. 199-201.
88.

CLIPS Reference Manual, Volume I

Basic Programming Guide, 2003.
89.

CLIPS Reference Manual, Volume II

Advanced Programming Guide, 2003.
90.

CLIPS Reference Manual, User's Guide

2003.
91.

CLIPS Reference Manual, Interfaces Guide

2003.
92.

CLIPS Reference Manual, Architecture Manual

2003.
93.

Белов Д. Л., Гаврилова Т. А., Частиков А. П.

Разработка экспертных систем. Среда CLIPS

BHV-Санкт-Петербург, 2003 г., 606 стр.
94.

Giarratano J. C.

Expert Systems: Principles and Programming

Brooks Cole; 3 edition, 1998,624 p.
95.

Афонин В. Л., Ковалев В. Е., Крайнев А. Ф., Ляхов Д. М., Слепцов В. В.

Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования

М.: Машиностроение, 2001, 256с.
96.

Гусев А. А.

Адаптивные устройства сборочных машин

М.: Машиностроение, 1979, 208 с.
97.

Дуда Р., Харт П.

Распознавание образов и анализ сцен

М.: Наука, 1976,512 с.
98.

Ерош И. Л., Игнатьев М. Б.

Адаптивные системы управления промышленными роботами

М.: НИИмаш, 1976,64 с.
99.

Интегральные роботы

Сборник статей, Вып. 2, М.: Мир, 1975, 76 с., пер. с англ. и япон. под ред. Поздняка Г. Е..
100.

Катыс Г. П.

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов

М.: Машиностроение, 1977, 272 с.
101.

Тимофеев А. В.

Роботы и искусственный интеллект

М.: Наука, 1978,192 с.
102.

Колискор А. Ш.

Разработка и исследование промышленных роботов на основе L-координат

Станки и инструменты, 1982, №12, с. 21-24.
103.

Афонин В. Л., Морозов А. В.

Управление технологическими роботами для механической обработки

М.: ИМАШ РАН, 1995, 156 с.
104.

Афонин В. Л.

Управление технологическими машинами, построенными на механизмах относительного манипулирования

Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995, №5, c. 97-104.
105.

Denavit J., Hartenberg R. S.

Kinematic Notation for Lawer-Pair Mechanisms Based on Matrices

J. Appl. Mech., vol. 77,1955, pp. 215- 221.
106.

Демидович Б. П., Марон И. А.

Основы вычислительной математики

М.: Наука, 1970,664 с.
107.

Гонсалес Р., Ту Дж.

Принципы распознавания образов

М., Мир, 1978,411с.
108.

Вентцель Е. С.

Теория вероятностей

М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. литературы, 1986, 576 с.
109.

Корн Г., Корн Т.

Справочник по математике

М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. литературы, 1970.
110.

Афонин В. Л., Смоленцев А. Н.

Позиционно-силовое управления в механизмах параллельной структуры

Справочник, Инженерный журнал, №5, 2003, с. 14-19.

Интеллектуальные робототехнические системы

Интеллектуальные робототехнические системы

Вопросы и ответы

Студенты

Авторизоваться

Интеллектуальные робототехнические системы

Интеллектуальные робототехнические системы

Вопросы и ответы

Студенты