Опубликован: 12.07.2013 | Уровень: для всех | Доступ: платный | ВУЗ: Санкт-Петербургский государственный университет
  • 1.
    Информационные технологии в управлении.
  • 2.
    Modelling large complex systems using multi-agent technology
  • 3.
    Кибернетика, или управление и связь в животном и машине.
  • 4.
    О проблемах дуального управления
  • 5.
    Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах.
  • 6.
    Менеджмент. Учебник.
  • 7.
    Кибернетика и общество.
  • 8.
    Определенность и неопределенность как категории научного познания.
  • 9.
    Математическая теория связи
  • 10.
    Природа информации.
  • 11.
    Введение в кибернетику
  • 12.
    Информация.
  • 13.
    Неокибернетика – возможности и перспективы развития
  • 14.
    Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи
  • 15.
    Обратные связи, усреднение и рандомизация в управлении и извлечении знаний
  • 16.
    Кибернетика и перспективы развития суперкомпьютеров
  • 17.
    Multiagent Systems: Algorithmic, Game-Theoretic and Logical Foundations
  • 19.
    Исследование моделей организации грузовых перевозок с применением мультиагентной системы адаптивного планирования грузовиков в реальном времени
  • 20.
    Future directions in control in an information-rich world
  • 21.
    Многоагентные системы (обзор)
  • 22.
    Открытые мультиагентные системы для оперативной обработки информации в процессах принятия решений
  • 23.
    Agent that reduce work and information overload
  • 24.
    Intentions in Communication
  • 27.
    Интеллектуальный CRM на базе мультиагентного подхода
  • 28.
    Агенты, многоагентные системы, виртуальные сообщества: стратегическое направление в информатике и искусственном интеллекте
  • 29.
    Мультиагентная система для распределения заказов
  • 30.
    Метод сопряженных взаимодействий для управления распределением ресурсов в реальном масштабе времени
  • 31.
    Распределенные системы планирования действий коллективов роботов.
  • 32.
    Адаптивное управление автономной группой беспилотных летательных аппаратов
  • 33.
    Adaptive autonomous soaring of multiple UAVs using SPSA
  • 34.
    Мультиагентное сетевое управление группой легких БПЛА
  • 36.
    Технология программирования легкого БПЛА для мобильной группы
  • 37.
    Достижение консенсуса автономной группой беспилотных самолетов
  • 39.
    Рандомизация получения данных и L1- оптимизация (опознание со сжатием) (Обзор)
  • 40.
    Multivariate stochastic approximation using a simultaneous perturbation gradient approximation
  • 41.
    A stochastic recursive procedure with dependent noises in the observation that uses sample perturbations in the input
  • 42.
    Procedure of stochastic approximation with disturbances at the input
  • 44.
    Fly-by-Agent: Controlling a Pool of UAVs via a Multi-Agent System
  • 45.
    Лёгкий беспилотный летательный аппарат для автономной группы
  • 46.
    Cooperative Remote Sensing And Actuation Using Networked Unmanned Vehicles.
  • 47.
      Статьи по разработки адаптивного управления для группы автономных мобильных роботов
  • 49.
    Multiagent network control for the group of UAVs
  • 50.
    Применение мультиагентного подхода для решения задач мониторинга местности группой легких БПЛА
  • 51.
    Кибернетическая физика: принципы и примеры
  • 52.
    Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays
  • 53.
    Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications
  • 54.
    Сходимость и устойчивость в задачах согласования характеристик (обзор базовых результатов)
  • 55.
    Information flow and cooperative control of vehicle formations
  • 56.
    Flocking in fixed and switching networks
  • 57.
    Stability analysis of swarms with general topology
  • 58.
    Flocks, herds, and schools: a quantitative theory of flocking
  • 59.
    Coordination and geometric optimization via distributed dynamical systems
  • 60.
    Scalable laws for stable network congestion control
  • 61.
    Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules
  • 62.
    Consensus seeking in multiagent systems under dynamically changing interaction topologies
  • 63.
    Convergence of consensus models with stochastic disturbances
  • 64.
    Distributed average consensus with least-mean-square deviation
  • 65.
    Consensus in ad hoc WSNs with noisy links-part I: distributed estimation of deterministic signals
  • 66.
    Flocking in noisy environments
  • 67.
    Quantized consensus
  • 68.
    Stochastic Approximation for Consensus with General Time-Varying Weight Matrices
  • 69.
    Distributed asynchronous deterministic and stochastic gradient optimization algorithms
  • 70.
    Coordination and consensus of networked agents with noisy measurements: stochastic algorithms and asymptotic behavior
  • 71.
    Distributed consensus algorithms in sensor networks with imperfect communication: link failures and channel noise
  • 72.
    Mean square average-consensus under measurement noises and fixed topologies
  • 73.
    Distributed strategies for generating weight-balanced and doubly stochastic digraphs
  • 74.
    Adaptive control of SISO plant with time-varying coefficients based on random test perturbation
  • 75.
    Алгоритм стохастической аппроксимации с пробным возмущением на входе в нестационарной задаче оптимизации
  • 76.
    Discrete-time minimum tracking based on stochastic approximation algorithm with randomized differences
  • 77.
    Stochastic Approximation. A Dynamical Systems Viewpoint
  • 78.
    Стохастическая оптимизация и системное программирование
  • 79.
    Методы оценивания скорости передачи данных в грид
  • 80.
    Схема скоростного градиента и его примнения в задачах адаптивного управления
  • 81.
    Comparing adaptive and non-adaptive models of cargo transportation in multi-agent system for real time truck scheduling
  • 82.
    Диспетчеризация сети с переменной топологией при помехах и задержках в измерениях
  • 83.
    Перспективный децентрализованный подход к балансировке загрузки в многоядерных процессорах
  • 84.
    Балансировка загрузки узлов децентрализованной вычислительной сети при неполной информации
  • 85.
    Применение алгоритма локального голосования для достижения консенсуса в децентрализованной сети интеллектуальных агентов
  • 86.
    . Multi-agent stochastic systems with switched topology and noise
  • 87.
    Приближенный консенсус в стохастической динамической сети с неполной информацией и задержками в измерениях
  • 88.
    Approximate Consensus in Multi-agent Stochastic Systems with Switched Topology and Noise
  • 91.
    Теория экономического развития
  • 92.
    Profiting from Intellectual Capital: Extracting Value from Innovation
  • 93.
    Value-driven Intellectual Capital: How to convert intangible corporate assets into market value.
  • 96.
    Правовое регулирование электронного документооборота
  • 97.
    Вопросы учета программ для ЭВМ и баз данных
  • 98.
    Управление интеллектуальной собственность.
  • 99.
    Нематериальные активы: Управление, измерение, отчетность.
  • 100.
    Управление интеллектуальной собственностью: Учебное пособие.
Николай Корнеев
Николай Корнеев

В самостоятельной работе №1 нет примера lab01 файла labAtom32.rar. Ссылка которая есть в презентации

www.math.spbu.ru/user/gran/Atom32/lab01

не работает?

Мурат Фазлиев
Мурат Фазлиев
Россия, г. Таганрог
Олег Стельмах
Олег Стельмах
Россия, г. Таганрог