Прерываемые приложения

void touch_screen_ISR();  // 100ms
void GPS_ISR();           // 300ms
void fuel_level_ISR();    // 200ms
void velocity_ISR();      // 200ms
void temperature_ISR();   // 100ms
void door_light_ISR();    // 100ms
void main(){
  while(1)
    refresh_display();         // 200ms
}

/******************************************************************************
     Red-V Thing Plus LED_Polling demo,
     by Eduardo Corpe?o
     Using the built-in LED and two external buttons to control its brightness,
     while the on-board LED blinks at 1Hz independently.
     Date: June 20, 2022
     Developed using Freedom Studio v4.18.0.2021-04-1 on Windows 10
     LICENSE: This code is released under the MIT License
     (http://opensource.org/licenses/MIT)
******************************************************************************/
#include <metal/gpio.h>
#include <metal/pwm.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>

#define Red_V_enable_output(x) * ((uint32_t * ) 0x10012008) |= (1 << (x))
#define Red_V_set_pin(x) * ((uint32_t * ) 0x1001200C) |= (1 << (x))
#define Red_V_clear_pin(x) * ((uint32_t * ) 0x1001200C) &= ~(1 << (x))
#define Red_V_read_pin(x)( * ((uint32_t * ) 0x10012000) & (1 << (x))))
#define Red_V_enable_pullup(x) * ((uint32_t * ) 0x10012010) |= (1 << (x))
#define Red_V_enable_DS(x) * ((uint32_t * ) 0x10012014) |= (1 << (x))
#define Red_V_enable_XOR(x) * ((uint32_t * ) 0x10012040) |= (1 << (x))

// Пользовательская функция задержки 
void delay(int number_of_microseconds) {
  clock_t start_time = clock(); // Хранение времени запуска 
  while (clock() < start_time + number_of_microseconds);
}

int main(void) {
  unsigned int dc = 50; // По умолчанию рабочий цикл равен 50% 
  struct metal_gpio * gpio_0; // Экземпляр GPIO 
  struct metal_pwm * pwm_1; // Экземпляр PWM
  gpio_0 = metal_gpio_get_device(0); 
  // Конфигурация встроенного светодиода
  metal_gpio_disable_input(gpio_0, 5);
  Red_V_enable_output(5);
  metal_gpio_disable_pinmux(gpio_0, 5);
  metal_gpio_set_pin(gpio_0, 5, 1);
  // Конфигурация кнопок 
  metal_gpio_enable_input(gpio_0, 0); // включить ввод 0 
  metal_gpio_enable_input(gpio_0, 1); // включить ввод 1
  metal_gpio_disable_output(gpio_0, 0); // отключить вывод 0 
  metal_gpio_disable_output(gpio_0, 1); // отключить вывод 1
  metal_gpio_disable_pinmux(gpio_0, 0); // отключить альтернативные функции для пина 0 
  metal_gpio_disable_pinmux(gpio_0, 1); // // отключить альтернативные функции для пина 1
  Red_V_enable_pullup(0); // включить подтягивающий резистор для пина 0 
  Red_V_enable_pullup(1); // включить подтягивающий резистор для пина 1
  // Конфигурация ШИМ. Мы будем использовать PWM1_1, который использует GPIO0_19.   
  Red_V_enable_DS(19); // Сила высокого выхода 
  Red_V_enable_XOR(19); // Инвертируем выход для активно-высокого ШИМа
  pwm_1 = metal_pwm_get_device(1); // Получение экземпляра ШИМ-устройства 
  while (pwm_1 == NULL); // Остановка.Что-то пошло не так 
  metal_pwm_enable(pwm_1); // Включить ШИМ1 
  metal_gpio_disable_pinmux(gpio_0, 20); // Отключить альтернативные функции для пина 20 
  metal_gpio_disable_pinmux(gpio_0, 21); // Отключить альтернативные функции для пина 21 
  metal_gpio_disable_pinmux(gpio_0, 22); // Отключить альтернативные функции для пина 22
  // Установите частоту ШИМ1 на 1 кГц 
  metal_pwm_set_freq(pwm_1, 1, 1000); // Установите частоту ШИМ1_1 на 1 кГц для светодиода
  metal_pwm_set_duty(pwm_1, 1, dc, METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE); // Устанавливаем рабочий цикл для ШИМ1_1 
  metal_pwm_trigger(pwm_1, 1, METAL_PWM_CONTINUOUS);
  // Запуск в непрерывном режиме
  while (1) {
    // Кнопки и код ШИМ внешнего светодиода 
    if (Red_V_read_pin(0) == 0) { // Чтение входного пина 0 
      dc = (dc > 0) ? dc - 25 : dc; // Шаги по 25% для светодиода 
      metal_pwm_set_duty(pwm_1, 1, dc,
        METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE);
      delay(50000); // Программное ожидание
      while (Red_V_read_pin(0) == 0); // Ждем, пока кнопка не будет отпущена 
      delay(50000); // Программное ожидание
    } else if (Red_V_read_pin(1) == 0) { // Считывание входного пина 1 
      dc = (dc < 100) ? dc + 25 : dc; // Шаги по 25% для светодиода 
      metal_pwm_set_duty(pwm_1, 1, dc, METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE);
      delay(50000); // Программное ожидание
      while (Red_V_read_pin(1) == 0); // Ждем, пока кнопка будет отпущена 
      delay(50000); // Программное ожидание
    }
    // Код мигающего светодиода
    Red_V_clear_pin(5); // Выключение встроенного светодиода 
    delay(500000); // 500 мс в микросекундах 
    Red_V_set_pin(5); // Включение встроенного светодиода 
    delay(500000); // 500 мс в микросекундах 
  }
  return 0; // Недостижимый код 
}